Трећи син Стефана Првовенчаног заредом који ће заузети српски трон, Урош I по свему судећи био је најмоћнији од свих, а у сваком случају - његова владавина била је дужа, стабилнија и на крају напреднија, од оне његове старије браће Радослава и Владислава. Као прво, он је водио независнију спољну политику од њих двојице, који су били приморани (или су изабрали) да спроводе политику која се у великој мери ослањала на њихове грчке и бугарске суседе Епеироте. Дакако, регионална и међународна ситуација су се такође објективно промениле, пошто је Урош I приступио престолу услед татарских упада; њихова девастација захватила је целу југоисточну Европу, али је била израженија у Мађарској и (нарочито) Бугарској.

Стране сукобе током ове прилично дуге владавине углавном су биле ограничене на оне са Дубровником над приморјем Хумом и околницом током раних 1250-их, а на Мађаре над северозападном провинцијом Мачва 1268; ниједна од њих није резултирала значајним променама. Као резултат тога, Урош је био слободан да се концентрише на питања унутрашње политике и државног просперитета, што је он несметано наставио да ради. Економски раст је био очигледан и директан резултат поновне експлоатације богатих рудника (сребра и злата, али и гвожђа, бакра и олова) и трговинске активности и монетарне економије која је пратила. Конкретно, рад најранијих рудника Брсково (код данашњег Колашина у Црној Гори) и Рудника у централној Србији (Шумадија) је релативно добро документован, а ово су такође била налазишта са којих је стандардно ковано сребрни ков (првобитно после започети млетачки монетарни систем). Рударска насеља и пијаце постали су права места, мењајући рурални пејзаж неких српских области. Саксонски рудари, рагушки трговци и друге различите етно-економске групе са специфичним улогама у овом процесу стимулисане су одговарајућим привилегијама.

Све у свему, чини се да је краљ Урош погодовао снажној централној влади, па је сходно томе смањио број и значај регионалних моћничких места. Интегритет државе је додатно ојачан сталним блиским везама са Православном црквом, што показује пример именовањем Урошевог трећег брата Предислава на руководеће место у Српској цркви, као архиепископа Саве II. Ипак, разумео је потребу за одржавањем деликатне равнотеже у целом свом мешовитом царству, и показивао је верску толеранцију као додатну основу за јединство државе; постоји меморијални цитат скупа његових приморских католичких поданика из 1247. године у граду Бару који каже да нам „папа не треба, краљ Урош је наш папа!“.

Уроша I свргнуо је 1276. године његов старији син Драгутин; дозвољено му је да се повуче у манастир Захумље, где је постао монах Симеон, и умро неколико година касније. Његова главна задужбина - манастир Сопоћани са оригиналном архитектуром и запањујућом галеријом фрески - и дан-данас остаје један од признатих драгуља средњовековне европске уметности и шире. Надживела га је његова дугогодишња супруга, утицајна и популарна краљица Јелена (Хелен) Д 'Ањоу, која је умрла у поодмаклој доби 1314. године, а чија је добротворност и побожна дела на крају добила и њену канонизацију од стране Српске цркве.